Die Kreuzpeilung ist eine Navigationsmethode, bei der mindestens zwei Peilungen auf unterschiedliche, bekannte Landmarken oder Navigationshilfen genommen werden, um den eigenen Standort zu bestimmen. Die Peilungen werden in Grad auf dem Kompass gemessen, und dort, wo sich die beiden Peilrichtungen auf einer Karte kreuzen, befindet sich das Schiff. Diese Methode ermöglicht eine präzise Ortsbestimmung, da der Schnittpunkt der Peilungen den genauen Standort angibt. Sie wird häufig in der Küstennavigation verwendet.
Ideal ist wenn die beiden Peilungen einen Winkel von mehr als 60° zueinander aufweisen. Außerdem sollte zuerst entlang der Schiffsachse gepeilt werden um den Fehler durch den Schiffsversatz zu minimieren.