Die Pinne ist ein Steuergerät eines Segelbootes, das direkt mit dem Ruder verbunden ist. Sie dient dazu, das Boot durch seitliches Bewegen zu steuern. Im Gegensatz zu einem Steuerrad, das auf größeren Booten verwendet wird, ist die Pinne typisch für kleinere Segelboote.
Durch die Bewegung der Pinne nach links oder rechts wird das Ruderblatt entsprechend ausgerichtet, wodurch der Kurs des Bootes verändert wird. Die Handhabung der Pinne erfordert ein gewisses Feingefühl, da jede Bewegung sofort Einfluss auf die Richtung des Bootes hat. Besonders bei sportlichen Segelbooten wird die Pinne wegen ihrer direkten und unmittelbaren Steuerung bevorzugt.
Die Pinne wird häufig auch mit einer Pinnenverlängerung ausgestattet, um dem Skipper mehr Bewegungsfreiheit im Cockpit zu geben und das Boot in verschiedenen Sitzpositionen steuern zu können.