Der Begriff Kasko stammt aus der Schifffahrt und bezeichnet den Rumpf eines Schiffes ohne die Ausrüstung und ohne den Antrieb – also die reine Struktur des Bootes oder Schiffs. In der Versicherungssprache wird der Begriff „Kasko“ heute allgemein für die Versicherung von Schäden am eigenen Fahrzeug oder Schiff verwendet. In der Schifffahrt bedeutet dies eine Kaskoversicherung, die Schäden am Boot selbst absichert, unabhängig davon, ob sie durch Unfälle, Umwelteinflüsse, Feuer oder Diebstahl verursacht wurden.
Kaskoversicherungen gibt es in unterschiedlichen Abstufungen, z. B. als Teil- oder Vollkasko. Während die Teilkasko nur bestimmte Risiken abdeckt, versichert die Vollkasko auch Schäden, die durch Eigenverschulden oder unbekannte Dritte verursacht wurden.