Ein Antriebsmotor auf einem Boot dient zur Fortbewegung, wenn Windkraft nicht ausreicht oder kein Segel gesetzt ist. Er kann als Hauptantrieb oder als Hilfsantrieb genutzt werden. Meistens sind Antriebsmotoren Verbrennungs- oder Elektromotoren, die einen Propeller antreiben. In Deutschland ist für Motorboote mit einer Leistung von mehr als 15 PS (11,03 kW) ein Bootsführerschein erforderlich, um diese sicher und rechtlich korrekt zu führen. Dies gilt insbesondere für den Einsatz auf Binnen- und Seewasserstraßen.